依諾(nuo)瑪無人管理系統(tong)主要(yao)由(you)以下(xia)三個軟件及控制子單元組成

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      1.WMS（倉庫管理系統)

      2.AGVS（無人工廠控制系統）

      3.子系統PLC 控制

      4.單車AGV系統

一體(ti)化軟(ruan)件管理結構(gou)圖

一(yi)體化軟件管理(li)系統(tong)的任務管理原理圖

WMS（倉(cang)庫管理(li)系統）

   倉庫管理器（WarehouseManager）對(dui)人工、半(ban)自動(dong)和(he)全(quan)自動(dong)倉庫進(jin)行(xing)控制(zhi)和(he)優(you)化(hua)，提高(gao)倉庫的效能和(he)準確性和(he)配送處(chu)理能力。

倉(cang)庫管(guan)理(li)(li)器軟件(jian)簡便和(he)用戶友好的特性允(yun)許根據(ju)中材無人(ren)垃圾處(chu)理(li)(li)系(xi)統特定的要(yao)求對(dui)系(xi)統進行(xing)配置，從而滿足無人(ren)垃圾處(chu)理(li)(li)運行(xing)的需要(yao)。順應不(bu)斷變(bian)(bian)化的業務過程而改變(bian)(bian)無人(ren)垃圾處(chu)理(li)(li)管(guan)理(li)(li)器的應用就如按一(yi)下鼠標那(nei)么簡單，不(bu)需要(yao)另(ling)外定制(zhi)。WMS包含了(le)倉(cang)庫運行中詳盡的任務，涵蓋了(le)所有(you)要(yao)求。可以更改要(yao)求或擴容，從而使操作(zuo)過(guo)程更有(you)效(xiao)有(you)利。

系統本身(shen)經過全面的測試，系統的成熟基于多年來不斷地提升和升級。該產品以較大的可靠性、較短的實施時間和靈活性確保中材無人來及處理系統在以低故障率運行的同時較大限度地降低實施的風險。

WMS（倉庫管(guan)理器系(xi)(xi)統(tong)）的標準配置滿(man)足了這(zhe)些要求。系(xi)(xi)統(tong)采(cai)用模塊化、標準化的軟件(jian)包允許(xu)對(dui)系(xi)(xi)統(tong)進行連續而方便的升級。根據客(ke)戶要求進行的定制(zhi)和擴(kuo)展細節由依諾瑪科技和客(ke)戶聯手制(zhi)定。

AGVS（無人工廠控(kong)制系統）

AGVS無人工廠控(kong)(kong)制(zhi)系統處于中間控(kong)(kong)制(zhi)層，對上與WMS倉庫管理系統業務集成，對下協調(diao)各種設(she)備之間的(de)動作。WMS和 MCT 之間的通過消息(xi)進行交互，交互時(shi)采用(yong)應答模式，請(qing)求(qiu)方發出請(qing)求(qiu)，應答方收到請(qing)求(qiu)后進行處理(li)，然(ran)后將處理(li)結果告知請(qing)求(qiu)方。

AGVS無(wu)人(ren)工廠控制系統由(you)以下(xia)模(mo)塊組(zu)成：

（1）接口(kou)模塊(kuai)

AGVS接口模塊主要提供AGVS與WMS、機械執行系統、分揀系統、傳輸系統等子系統協(xie)同工作的接口。

（2）調度模塊(kuai)

接收業(ye)務(wu)管理系統（WMS）下(xia)達(da)的任(ren)(ren)務指令，分解(jie)、下(xia)達(da)給(gei)具體的執行設(she)備，并反饋(kui)具體執行信息，實(shi)現自(zi)動化(hua)立體倉庫的調度。包括的基本功能(neng)：綜合調度、設(she)備調度、任(ren)(ren)務調度、路徑調度、設(she)備監控等。

子系統控制原理

每個子系統包括(kuo)其自己(ji)控(kong)制(zhi)系統。控(kong)制(zhi)系統的功能是通過控(kong)制(zhi)硬件部分(fen)來執行工(gong)藝(yi)流程。